转角器的安装 转角器的工作原理

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码盘式转角-数字编码器的工作原理及用途

工作原理：通过转轴带动旋转。用途：测量轴转角位置。

编码器内部有码盘（光栅），通过转轴带动旋转，光线通过码盘打在接收器上形成脉冲信号并输出。它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，所以可以用来测量轴转角位置。

齿轮齿条式转向器工作原理

齿轮齿条式转向器它主要由小齿轮、齿条、调整螺钉，外壳及齿条导块等组成，转向器小齿轮在转向主轴的下端，与转向齿条啮合。

当旋转方向盘时，转向器中的小齿轮便转动，带动转向器中的齿条朝方向 盘转动的方向移动。转向器齿条的动作，通过转向器齿条端头和转向拉杆端头，传递到转向节臂上，从而使车轮转动。

扩展资料：

齿轮齿条式转向结构由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。

结构简单、紧凑；传动效率高达90%；齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，可自动消除齿间间隙；占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造成本低。

参考资料来源：

百度百科-齿轮齿条式转向

方向盘转角传感器工作原理

方向盘转角传感器，SAS,

steering

wheel

sensor,

作为汽车ESP/ESC

（车辆稳定性控制系统）的一个组成部分，主要安装在方向盘下方的方向柱内。它一般通过CAN总线和PCM相连。一般可以分为模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。

通常使用的方向盘转角传感器采用三个齿轮的机械结构，来测量转角和转过的圈数。大齿轮随方向盘管柱一起转动，两个小齿轮齿数相差1个，与传感器外壳一起固定在车身，不随方向盘转动而转动。两个小齿轮分别采集到随方向盘转动的转角，由于相差一个齿，不同的圈数就会相差特定的角度，通过计算得到方向盘的绝对转角。

另外还有通过光电编码器的方式采集转角，但是在汽车应用中，由于光电传感器的可靠性等问题，产品中使用较少，在此不多叙述。

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